Proiect 21 — Motor DC¶

Motoarele DC sunt peste tot: jucării, ventilatoare, mașinuțe, roboți. Ca să le poți controla direcția și viteza din Arduino, ai nevoie de un driver — L293D.

Motor DC — Arduino UNO controlând un motor

Componente necesare¶

Componentă	Cantitate
Arduino Uno R3	1
Breadboard 830 puncte	1
L293D IC	1
Motor DC 3–6 V + paletă ventilator	1
Modul sursă de alimentare	1
Adaptor 9V / 1A	1
Fire jumper M-M	5

Cum funcționează¶

De ce nu conectăm motorul direct la Arduino?¶

Un pin Arduino poate livra maxim ~20 mA, iar un motor DC poate consuma 200-500 mA. În plus, când motorul este oprit, generează un vârf de tensiune inductivă care poate distruge Arduino. Niciodată nu conecta un motor direct la placă!

L293D — H-Bridge¶

L293D este un cip cu 16 pini care conține două H-punți. O H-punte permite ca motorul să primească curent în orice direcție, deci poți controla: - Direcția de rotație (prin 2 pini IN1/IN2). - Viteza (prin PWM pe pinul Enable — EN1). - Oprirea (ambii IN la LOW).

Logica direcțiilor¶

IN1	IN2	Efect
LOW	LOW	Stop (free-wheel)
HIGH	LOW	Rotire sens 1
LOW	HIGH	Rotire sens 2
HIGH	HIGH	Frânare (scurtcircuit)

Important: L293D are nevoie de două alimentări: - VSS (pin 16): 5 V pentru logica internă (de la Arduino). - VS (pin 8): tensiunea motorului (4.5 – 36 V) — ideal de la o sursă externă.

Conectare¶

L293D pin	Conexiune
1 (EN1)	D5 (PWM, viteză)
2 (IN1)	D4
3 (OUT1)	motor +
4, 5, 12, 13 (GND)	GND
6 (OUT2)	motor −
7 (IN2)	D3
8 (VS)	+ sursă externă (6–9 V)
16 (VSS)	5V Arduino
GND sursă externă	GND Arduino (masa comună!)

Cod¶

/*
 * Proiect 21 — Motor DC cu L293D
 * Rotește în ambele sensuri, cu pauză între mișcări.
 */

int enablePin = 5;
int in1Pin = 4;
int in2Pin = 3;

void setup() {
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Rotire sens 1 (în sensul acelor de ceasornic)
  analogWrite(enablePin, 150);  // viteză (0-255)
  digitalWrite(in1Pin, HIGH);
  digitalWrite(in2Pin, LOW);
  delay(2000);

  // Oprire
  analogWrite(enablePin, 0);
  delay(2000);

  // Rotire sens 2 (invers)
  analogWrite(enablePin, 150);
  digitalWrite(in1Pin, LOW);
  digitalWrite(in2Pin, HIGH);
  delay(2000);

  // Oprire
  analogWrite(enablePin, 0);
  delay(2000);
}

Ce să încerci¶

Controlează viteza cu un potențiometru (sau joystick — Proiect 9).
Pornește/oprește motorul cu un buton (Proiect 4).
Combină cu senzorul ultrasonic: motorul se oprește când detectează un obstacol.
Realizează o mini-mașină cu două motoare (ai nevoie de un al doilea L293D sau un shield driver).

Note¶

Masa (GND) trebuie să fie comună între sursa motorului și Arduino!
Acest cod nu folosește sursă externă pentru exemplificare rapidă, dar rotația continuă stabilă necesită alimentare separată.
Valoarea PWM sub ~80 poate fi insuficientă pentru a porni motorul (torsiune de pornire).
L293D se încălzește — este normal la curenți mari.

Vezi și: Toate proiectele kit-ului