Proiect 05 — Senzor cu bilă (înclinare)¶

Senzorul cu bilă este cea mai simplă formă de detector de orientare — practic, un întrerupător care se închide sau se deschide în funcție de poziția fizică a senzorului.

Componente necesare¶

Cum funcționează¶

Înăuntrul senzorului se află o bilă metalică liberă și două contacte conductoare. Când senzorul este orientat într-un anumit unghi, bila cade peste contacte și închide circuitul; când este răsturnat, bila se rostogolește și circuitul se deschide.

Este mai puțin precis decât un accelerometru, dar foarte ieftin, fără consum electric propriu și foarte ușor de utilizat. Este folosit în jucării, alarme și detectoare simple de mișcare.

Electric, îl conectezi exact ca pe un buton: - Un pin la D2 (cu INPUT_PULLUP). - Celălalt pin la GND.

Când bila închide contactul → pinul citește LOW. Când circuitul este deschis → pinul citește HIGH (grație pull-up-ului intern).

În acest proiect vom folosi LED-ul integrat (pinul 13) ca indicator: se aprinde când senzorul este înclinat.

Conectare¶

    Arduino
     D2 ──── Senzor bilă ──── GND
     D13 (LED integrat, folosit ca indicator)

Cod¶

/*
 * Proiect 5 — Senzor cu bilă (tilt)
 * Când senzorul este înclinat, LED-ul integrat se aprinde.
 */

int tiltPin = 2;
int ledPin = 13;
int tiltState = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(tiltPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  tiltState = digitalRead(tiltPin);

  if (tiltState == LOW) {           // circuit închis (bila conectează)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Inclinat!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(100);
}

Ce să încerci¶

• Adaugă un buzzer (Proiect 6) care să sune ca alarmă.
• Numără de câte ori a fost înclinat senzorul (pe front — nu constant).
• Folosește ca sistem "anti-furt" pentru o cutie.
• Combină cu un LED RGB: verde = vertical, roșu = înclinat.

Note¶

• Bila este liberă înăuntru — scutură ușor senzorul și îl vei auzi.
• Răspunsul poate fi "zgomotos" (bila sare) — adaugă un mic debounce software.
• Orientează senzorul astfel încât poziția "normală" să fie cu circuitul deschis.

Vezi și: Toate proiectele kit-ului