Proiect 08 — Servomotor¶

Un servomotor este un motor mic cu angrenaje care se rotește într-o poziție precisă — exact ce este nevoie pentru brațe robotizate, direcții de mașinuțe sau capace automate.

Servomotor — Arduino UNO controlând o mișcare precisă

Componente necesare¶

Componentă	Cantitate
Arduino Uno R3	1
Servo SG90 (9 g)	1
Fire jumper M-M	3

Cum funcționează¶

Servo SG90 are 3 fire:

Culoare	Funcție
Maro / negru	GND
Roșu	5 V
Portocaliu / galben	Semnal (PWM)

Un servo rotește axul la un unghi specificat (între 0° și 180°) în funcție de lățimea impulsului PWM pe care îl primește pe firul de semnal:

Impuls de ~1 ms → 0°
Impuls de ~1.5 ms → 90°
Impuls de ~2 ms → 180°

Nu trebuie să calculezi tu asta! Biblioteca Servo.h (inclusă implicit în Arduino IDE) face totul pentru tine. Scrii myservo.write(unghi) și servo-ul merge acolo.

Specificații SG90¶

Tensiune de lucru: 4.8 – 6 V
Cuplu: ~1.6 kg·cm la 4.8 V
Viteză: ~0.12 s/60°

Conectare¶

Fir servo	Arduino
Maro (−)	GND
Roșu (+)	5 V
Portocaliu (semnal)	D9

    Arduino                Servo SG90
     5V   ───── roșu   ── Putere (+)
     GND  ───── maro   ── Masă (−)
     D9   ───── portoc── Semnal (PWM)

Cod¶

/*
 * Proiect 8 — Servomotor SG90
 * Rotește axul între 0° și 180°.
 */

#include <Servo.h>

Servo myservo;          // Obiectul care controlează servomotorul
int pos = 0;            // Poziția curentă

void setup() {
  myservo.attach(9);    // Servo conectat la pinul 9
}

void loop() {
  // De la 0 la 180 grade
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }

  // De la 180 la 0 grade
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Ce să încerci¶

Controlează servo-ul cu un joystick (Proiect 9).
Rotește-l la un unghi fix determinat de senzorul ultrasonic (Proiect 10).
Atașează o săgeată sau un braț mic și fă un "omul orei" (indicator de timp).
Trimite poziția prin Serial Monitor (Proiect 17) și controlează-l manual.

Note¶

Biblioteca Servo.h este preinstalată — nu trebuie să o instalezi separat.
Servo-ul consumă curent și poate cauza resetări ale Arduino dacă sunt conectate mai multe. Folosește alimentare externă pentru 2+ servo-uri.
Pe Arduino Uno, biblioteca Servo dezactivează PWM pe pinii 9 și 10.

Vezi și: Toate proiectele kit-ului