Proiect 09 — Joystick analogic¶

Un joystick analogic este, de fapt, două potențiometre — unul pentru axa X și unul pentru axa Y — plus un buton care se activează când apeși pe manșă.

Componente necesare¶

Cum funcționează¶

Modulul are 5 pini: GND, +5V, VRx, VRy, SW.

• VRx și VRy sunt ieșiri analogice (tensiune între 0 V și 5 V).
• SW este un buton digital (apăsare pe manșă).

Arduino Uno are un ADC pe 10 biți, așa că analogRead() returnează valori între 0 și 1023:

• Poziția de repaus (centru) → ~ 512 pe ambele axe.
• Extrema stângă/jos → 0.
• Extrema dreaptă/sus → 1023.

Pentru buton, folosim INPUT_PULLUP (ca la Proiectul 4) pentru că modulul nu are rezistență integrată.

Conectare¶

    Arduino             Joystick
     5V   ────────── +5V
     GND  ────────── GND
     A0   ────────── VRx  (axa X, analog)
     A1   ────────── VRy  (axa Y, analog)
     D2   ────────── SW   (buton, digital)

Cod¶

/*
 * Proiect 9 — Joystick analogic
 * Afișează în Serial valorile X, Y și starea butonului.
 */

int xPin = A0;
int yPin = A1;
int buttonPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(xPin);
  int yValue = analogRead(yPin);
  int btn = digitalRead(buttonPin);  // LOW = apăsat

  Serial.print("X = ");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("  Y = ");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print("  Buton = ");
  Serial.println(btn == LOW ? "APASAT" : "liber");

  delay(200);
}

Ce să încerci¶

• Controlează un servo (Proiect 8) cu axa X.
• Controlează două LED-uri RGB — unul cu X, altul cu Y.
• Detectează "comenzi": sus, jos, stânga, dreapta — pe baza unui prag.
• Controlează un cursor pe un LCD (Proiect 14).

Note¶

• Valorile de repaus pot varia: e normal să fie între 490 și 530, nu exact 512.
• În general, butonul SW este invers (deschis = HIGH, apăsat = LOW).
• Pentru control continuu (jocuri), mapează valorile cu map(val, 0, 1023, -100, 100).

Vezi și: Toate proiectele kit-ului